如图所示，质量M=1kg的小车放在水平地面上，小车上表面与半圆轨道最低点P的切线相平。现有一质量m=2kg的滑块（不计大小）以v₀=6m/s的初速度滑上小车左端，带动小车向右运动，在t=1s时，小车撞击墙壁，撞击后小车立即被粘在墙壁上，此时滑块恰好处在小车正中间位置。地面和半圆轨道面PTQ均光滑。小车与墙壁碰撞前，滑块的v—t图象如图所示，g取10m/s²。

（1）求滑块与小车间的动摩擦因数μ；
（2）求小车的长度L；
（3）若圆轨道半径R是变化的（从0开始逐渐增大），请写出在轨道最高点轨道对滑块的压力F_N随R变化的函数关系式。