已知在平面直角坐标系中，圆的方程为．以原点为极点，以轴正半轴为极轴，且与直角坐标系取相同的单位长度，建立极坐标系，直线的极坐标方程为．
（1）求直线的直角坐标方程和圆的参数方程；
（2）求圆上的点到直线的距离的最小值．