在$△ABC$中，角$A,B,C$所对的边分别为$a,b,c$，且满足$c\sin A=a\cos C$.
（1）求角$C$的大小；
（2）求$\sqrt{3}\sin A-\cos (B+\frac{\pi }{4})$的最大值，并求取得最大值时角$A,B$的大小．