如图所示，高为H的导热气缸竖直固定在水平地面上，横截面积为S、重力为G的“⊥”形活塞封闭着一定质量的理想气体，活塞离缸底高为h．现手持“⊥”形活塞上端，缓慢竖直上提活塞，当活塞上升至气缸上端口时，求竖直上提的力F大小．已知：大气压强为p₀，不考虑活塞与气缸之间的摩擦及温度的变化，不计活塞及气缸壁的厚度．