如图所示为“研究加速度与力关系”的实验装置，保持小车和车上砝码的总质量M不变，改变吊盘中物块的质量m ，完成下列填空：

①如图给出的是实验中获取的一条纸带的一部分，A、B、C、D、E 是计数点，计数点间的距离如图所示，所用交流电的频率为 50Hz，相邻计数点间时间间隔为 0.1s，则 AB 之间还有________个点没画出；运动过程中小车的加速度大小为__________m/s²（要求充分利用记录数据减小误差）（结果保留 2 位有效数字）


②以F为横坐标，a 为纵坐标，在坐标纸上作出a-F 的图线如图。图线上部弯曲的原因是______________________________
③由图线可知，在实验过程中漏掉了平衡摩擦力这个步骤，若忽略滑轮与轻绳之间的摩擦，则小车和长木板之间的滑动摩擦力大小为_____________N。
④图中AB 段的图线近似为直线，则小车和车上砝码的总质量 M＝______________kg.