利用传感器和计算机可以研究快速变化的力的大小，实验时让质量为M的某消防员从一平台上自由下落，落地过程中先双脚触地，接着他用双腿弯曲的方法缓冲，使自身重心又下降了段距离，最后停止，用这种方法获得消防员受到地面冲击力随时间变化的图线如图所示．根据图线所提供的信息，以下判断正确的是

A．t1时刻消防员的速度最大

B．t2时刻消防员的速度最大

C．t3时刻消防员的速度最大

D．t4时刻消防员的速度最大