如图， 半径为和的圆柱体靠摩擦传动，已知，分别在小圆柱与大圆柱的边缘上，是圆柱体上的一点，，如图所示，若两圆柱之间没有打滑现象，则∶∶ =" ———————" ；ωA∶ωB∶ωc=  —————————— 。