根据下面材料，依次概括“嫦娥三号”探测器落月全过程的四个关键步骤，每一步骤的概括不超过5个字。
据介绍，“嫦娥三号”探测器由月球车和着陆器组成，根据落月探测时可能遇到的状况，探测器进行了多方面的充分准备。为了克服能源限制特别是推进剂限制，“嫦娥三号”设计了环月圆轨道飞行方案，运行一段时间后开始进行变轨。考虑到探测器降落地点和月球表面存在不可知性，“嫦娥三号”将采取软着陆的措施。当探测器接近月球时，将使用新研制的一种变推力发动机来刹车，以确保制动效果。安全降落后，月球车要从着陆器上分离、释放、解锁，转移到架舱（梯子）上来，再降落到月面。
答：