设命题p：非零向量a，b，|a|＝|b|是(a＋b)⊥(a－b)的充要条件；命题q：平面上M为一动点，A，B，C三点共线的充要条件是存在角α，使＝sin²α＋cos²α，下列命题①p∧q；②p∨q；③¬p∧q；④¬p∨q.
其中假命题的序号是________．(将所有假命题的序号都填上)