阅读下面的《论语》和《孟子》选段，回答问题。
①子曰：“不在其位，不谋其政。”曾子曰：“君子思不出其位。”(《论语·宪问》)
②孟子曰：“位卑而言高，罪也。立乎人之本朝^【注】而道不行，耻也。”(《孟子·万章下》)
【注】 本朝：朝廷。
孔子和孟子对职权的问题有什么共同的认识？(2分)
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你是如何理解孟子所说的“罪”和“耻”的？请简要分析。(4分)
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