如图所示，质量为m、半径为R的光滑半圆形轨道A静置于光滑水平面上，质量为的物块B（可视为质点）从轨道右端从静止开始释放，求物块B滑至轨道最低处时：

（1）A、B的速度大小v_A、v_B； （2）B对轨道压力大小．