某仪器在地面上受到的重力为160N，将它置于宇宙飞船中，当宇宙飞船以a=0.5g的加速度竖直上升到某高度时仪器所受的支持力为90N，取地球表面处重力加速度g=10m∕s²，地球半径R=6400km。求：
（1）此处的重力加速度的大小g’；
（2）此处离地面的高度H；
（3）在此高度处运行的卫星速度v．