如图所示，质量为m的小球沿光滑的斜面AB下滑，然后可以无能量损失地进入光滑的圆形轨道BCD，小球从A点开始由静止下滑，已知AC之间的竖直高度为h，圆轨道的半径为R，重力加速度为g，则下列判断正确的是

A．若h=2R，则小球刚好能到达D点

B．若小球恰好能通过D点，则小球到达D点的速率为

C．小球能通过D点，则小球在C点和D点的向心加速度大小相等

D．若小球到达D点的速率为，小球对D点的压力大小为2mg