学习了杠杆原理后，小明和小王同学尝试利用杠杆原理测量出一把直尺的质量mR．请你也参与到他们的活动中吧，实验步骤如下：
(1)找出直尺的重心，如图所示，他们将刀口仰放在桌子上，再把直尺平放在刀口（支点）上，左右移动直尺，使直尺在水平位置保持静止，此时   的位置在直尺重心的正下方．他们在重心处做好记号．

(2)将质量是m千克的钩码挂在刀口左端的直尺上某一位置，在刀口上向右移动直尺，使其重新在   位置平衡，读出此时钩码到刀口的距离，此距离就是动力臂l₁，直尺重心到刀口的距离就视为阻力臂l₂．
(3)用上述已知的量和测量的量可写出计算直尺质量的表达式为m_尺＝   ．