如图所示，M为一线圈电阻r_M="0.4" Ω的电动机，R="24" Ω，电源电动势E="40" V。当S断开时，电流表的示数为I₁="1.6" A，当开关S闭合时,电流表的示数为I₂="4.0" A。求:

（1）电源内阻r;
（2）开关S闭合时电源输出功率.
（3）开关S闭合时电动机输出的机械功率;