阅读下面的文字，完成后面题目。
①定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
②齐景公问政于孔子。孔子对曰：“君君，臣臣，父父，子子。”                 《论语》
③孟子告齐宣王曰：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”                               《孟子·离娄下》
请说明孔子、孟子分别主张怎样的君臣关系。
                                                                                           
二者的君臣观对于现代社会中如何处理上下级关系有何启发，请简要说明。