图F是人体屈肘时肌肉的协作示意图。请根据图回答：

（1）图中a是_________，当人屈肘时，以它为主的肌群处于_________状态，而以b__________为主的肌群处于_________状态。
（2）当双臂垂直提起重物时，a__________，b__________。（收缩或舒张）
（3）哺乳动物的运动系统由___   ______和_____     ___、             组成。
（4）当骨骼肌受神经传来的____   ____时，就会牵动骨绕________活动，于是躯体就会产生运动。