阅读下面《论语》选段，完成后面问题。
①子夏问孝。子曰：“色难！有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔。曾是以为孝乎?”（《论语·为政》）
②有子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣。不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与？”  （《 论语·学而》）
[注]弟子：晚辈，这里指儿女。先生：长辈，这里指父母。曾：难道。
在孔子看来，怎样做才是真正的“孝”？请用自己的话加以概括。
                                                                                         
行“孝弟”有什么作用？请简要回答。