(19分）如图，在倾角为37°的足够长的光滑斜面上，放一质量为m_A=0.2kg的薄板A,A板上、下段由不同材料构成，下段表面光滑，长度l=3m，上段表面粗糙；质量为的金属块B(视为质点）位于A的最下端,B与A上段间的动摩擦因数=0.1；质量为的物块C通过轻线绕过定滑轮与B相连。忽略滑轮质量及轴间的摩擦，A, B间最大静摩擦力可认为等于滑动摩擦力。开始时，整个系统在外力作用下，处子静止状态，轻线被拉直。．求：

（1）撤去外力的瞬间，A, B, C的加速度分别是多大？
（2）撤去外力后的整个过程中，因摩擦产生的热量Q=？（绳足够长，B始终没滑出A板）