社区内的“片儿警”早已为北京市民所熟悉，如今又出现了“社区法官”，通过多走访、多宣传、多参与、多指导的司法服务，力图成为化解社区纠纷的“灭火器”。对上述材料理解正确的是

A．优化公共服务是政府行政管理体制的创新

B．服务人民有利于提高国家机关的工作效率

C．司法服务逐渐渗透到基层群众自治组织中

D．调解社区纠纷有利于降低民事案件起诉率