如图所示，竖直放置的半径的光滑半圆形细管与水平地面平滑相接，接触处静止一质量的小球A，另一质量的小球B静止于A右侧。现给小球B一水平向左的瞬时冲量，后经B与 A相碰，碰后瞬间二者结为一体，恰好能沿细管运动至最高点。已知小球B与水平地面间的动摩擦因数，重力加速度g取10m/s²。

（1）A、B结合体刚进入圆轨道时对轨道的压力；
（2）小球B在瞬时冲量作用后的速度。