如图所示，一根轻杆两端有小球a、b，它们的质量分别是m和2m，杆可绕中心点O自由转动，使杆由水平位置无初速度释放，杆转至竖直位置的过程中

A．b球的重力势能减少，动能增加，机械能守恒

B．杆对a球做正功

C．杆对b球做正功

D．整个系统的机械能守恒