下列有关物理学家和他们的贡献的叙述中正确的是

A．平均速度、瞬时速度以及加速度的概念是由伽利略首先建立起来的

B．伽利略通过斜面实验研究自由落体运动规律，推翻了绵延几千年的、由亚里士多德提出的“物体下落的快慢由它们的重量决定”的论断

C．亚里士多德最早指出力不是维持物体运动的原因

D．牛顿发现了万有引力定律并测出了引力常量