明清之际进步思想家顾炎武曰：“封建之失，其专在下；郡县之失，其专在上。”有研究者据此得出“明清时期中央集权制阻碍了中国社会进步”的结论。该推论

A．材料充分，理解准确，结论合理

B．材料充分，理解不准确，结论不合理

C．材料不充分，理解准确，结论合理

D．材料不充分，理解不准确，结论不合理