叶子姐姐买了一瓶饮料，她想知道饮料的密度。但身边只有一根弹簧、一个重为G₀的小桶、一把刻度尺、水。已知：在弹性限度内弹簧的伸长与所受的拉力成正比，请你帮她测出这种饮料的密度。要求：
⑴写出测量的步骤（以上配图说明，请将图画在方框内）；

⑵推导出测量饮料密度的数学表达式。