设常数 $a\in R$，集合 $A=\left\{\overline{)x}\left(x-1\right)\left(x-a\right)\ge 0\right\}$， $B=\left\{\overline{)x}x\ge a-1\right\}$，若 $A\cup B=R$，则 $a$的取值范围为（）

A．

$\left(-\infty ,2\right)$

B．

( $-\infty ,2$]

C．

$\left(2,+\infty \right)$

D．

[ $2,+\infty$）