设不等式 $\left|x-2\right|<a(a\in N^{{*}^{}})$的解集为A,且 $\frac{3}{2}\in A,\frac{1}{2}\notin A$.

（Ⅰ）求 $a$的值

（Ⅱ）求函数 $f\left(x\right)=\left|x+a\right|+\left|x-2\right|$的最小值