“神舟八号”飞船与无人太空舱“天宫一号”在太空中交会对接时，地面上的控制中心是利用         （选填“电磁波”或“超声波”）与飞船上的人员联系的，飞船与太空舱对接后，以太空舱为参照物，飞船是           的．