对于万有引力定律的表达式，下面说法中正确的是：

A．公式中的G为引力常量，它是开普勒用实验方法测定的

B．当r趋近于零时，万有引力F趋向于无穷大

C．m与M受到的引力总是大小相等的，而与m、M是否相等无关

D．m与M受到的引力总是大小相等、方向相反，是一对平衡力