2011年9月29日晚21时16分，我国将首个目标飞行器天宫一号发射升空，它将在两年内分别与神舟八号、神舟九号、神舟十号飞船对接，从而建立我国第一个空间实验室。天宫一号发射后最终进入近地点距地面h= 355km的工作轨道，开始它的使命。假如天宫一号的工作轨道近似看作距地面h高的圆形轨道，已知地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，万有引力常量为G，则下列说法正确的是

A．天宫一号运行的周期为

B．天宫一号在轨绕行速度为

C．天宫一号在轨运行的角速度为

D．天宫一号上质量为m的实验仪器所受重力为mg