如图所示，点A，F，C，D在同一直线上，点B和点E分别在直线AD的两侧，且AB=DE，∠A=∠D，AF=DC．
 
（1）求证：四边形BCEF是平行四边形；
（2）若∠ABC=90°，AB=4，BC=3，当AF为何值时，四边形BCEF是菱形．