关于自由落体运动，下列说法中正确的是

A．不考虑空气阻力的运动是自由落体运动

B．物体做自由落体运动时不受任何外力作用

C．质量大的物体落到地面时的速度大

D．自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动