如图所示电路电源两端电压不变，R₁是电阻箱，R₂是定值电阻。当开关S闭合后，逐步改变电阻箱接入电路的电阻值，根据记录到的电压表与电流表的示数，绘制的图像如图所示。请你根据图像写出电压U和电流I的关系式：U=        。