【历史上重大改革回眸】阅读下列材料：
材料一   （王安石）上万言书，以为：“今天下之财力日以困穷，风俗日以衰坏，患在不知法度，不法先王之政故也。法先王乏政者，法其意而已。法其意，则吾所改易更革，不至乎倾骇天下之耳目，嚣天下之口，而固已合先王之政矣。因天下之力以生天下之财，取天下之财以供天下之费，自古治世，未尝以财不足为公患也，患在治财无其道尔……。”后安石当国，其所注措，大抵皆祖此书。
——《宋史·王安石传》
材料二 荆公（王安石）当诸法草创将次就绪之时，……不免有求治太急、用人太滥之弊耶？……青苗法立意虽善，然以理势度之，不能有利而无弊，其或初年行之颇得其人，故见效多而见病少欤？抑公之聪明犹有所蔽，未及尽察欤？虽然，如当时反对党之诋其有弊而无利，此又殆必无之事。……免役法厘革数千年之苛政，为中国历史上讦一新纪元。当改革伊始，虽不免一部分人略感苦痛，然所不利者在豪右之家，前此有特权者耳，自余细民，则罔不食其赐也。
——梁启超《王安石传》
请回答：
（1）据材料一，指出王安石上万言书的背景和基本主张。
（2）据材料二，概括梁启超对王安石变法的总体评价。
（3）综合以上材料，说明改革要取得成功应注意哪些因素？