下列哪个情况中力做的功为零   (     )

A．向上抛出一物体上升过程中，重力对物体做的功

B．卫星做匀速圆周运动时，卫星受到的引力对卫星所做的功

C．汽车匀速上坡时，车厢底部对货物的支持力对货物所做的功

D．汽车匀速上坡时，车厢底部摩擦力对货物所做的功