2012年4月30日，我国用一枚 “长征3号乙”火箭成功发射两颗北斗导航卫星。若该卫星绕地球做匀速圆周运动的半径为r，地球质量为M，半径为R，万有引力常量为G，下列表述正确的是

A．卫星的向心加速度大小为

B．卫星的线速度大小为

C．若某一卫星加速，则其做圆周运动的半径将会变大

D．卫星上的物体处于完全失重的状态，不受地球的引力作用