根据所给提示，列出相应的历史人物。
（1）出身低贱，辅佐商汤立下了治国安邦的功绩——
（2）提出“春秋无义战”——
（3）秦朝时反击匈奴的将领——
（4）兵家的鼻祖——
（5）西汉的建立者——