质量为0.2$kg$的小球竖直向下以6$m/s$的速度落至水平地面，再以4$m/s$的速度反向弹回，取竖直向上为正方向，则小球与地面碰撞前后的动量变化为$kg$·$m/s$。若小球与地面的作用时间为0.2$s$，则小球受到地面的平均作用力大小为$N$（取$g$ =10$m/s^2$）。