2012年2月25日凌晨0时12分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭将第十一颗北斗卫星G5成功送入地球同步轨道。按照计划，在2020年左右，我国将建成由30余颗卫星组成的北斗卫星导航系统。地球的质量可以由表达式求出，式中G为引力常量，a的单位是m/s，b是a的指数，c的单位m/s²，下列说法正确的是

A．a是卫星绕地球运动的速度，b=4，c是地球表面的重力加速度

B．a是第一宇宙速度，b=4，c是地球表面的重力加速度

C．a是赤道上的物体随地球一起运动的速度，b=2，c是卫星的向心加速度

D．a是卫星绕地球运动的速度，b=4，c是卫星的向心加速度