如下图为t=0时刻沿X轴传播的波形图。图中参与振动的质元P的平衡位置为X=1.5米，若已知波速为20米/秒。

（1）若波向左传播，求P点位移达正的极大值至少要经多少时间？
（2）若波向右传播，求至少经多长时间P点速度与t=0时刻等大反向？
（3）若波向右传播，写出由图示时刻开始计时，P点的振动方程。