在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是

A．牛顿发现了行星运动的规律

B．开普勒通过扭秤实验测出了万有引力常量

C．最早指出力不是维持物体运动的原因的科学家是牛顿

D．伽利略和笛卡尔对牛顿第一定律的建立做出了较大的贡献