一颗人造地球卫星在近地轨道上环绕地球一周的时间为T，已知地球表面处的重力加速度为g，万有引力恒量为G，则该卫星绕地球做圆周运动的向心加速度为______________，地球的平均密度为______________。（卫星做环绕运动的半径近似取地球半径。）