关于氨基酸概念的叙述，正确的是（ ）

A．氨基酸是蛋白质的组成单位，由氨基和羧基组成

B．每个氨基酸分子都含有一个氨基和一个羧基

C．一个氨基酸分子的任意一个氨基和另一个氨基酸分子任意一个羧基脱水缩合形成多肽

D．氨基酸分子中至少有一个氨基和一个羧基，且都有一个氨基和一个羧基连接在同一个碳原子上