北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，我国预计在2015年建成由30多颗卫星组成的“北斗二号”卫星导航定位系统，此系统由中轨道（离地最近）、高轨道和同步轨道（离地最远）卫星等组成。现在正在服役的“北斗一号”卫星定位系统的三颗卫星都定位在距地面36000km的地球同步轨道上，而美国的GPS由24颗卫星组成，这些卫星距地面的高度均为20000km。设卫星绕地球都做匀速圆周运动，则下列说法中正确的是

A．“北斗一号”系统中的三颗卫星的质量一定相等

B．“北斗二号”中的中轨道卫星的线速度大于高轨道卫星的线速度

C．“北斗一号”的卫星比GPS的卫星周期长

D．若周期为8h的中轨道卫星某时刻在某同步卫星的正下方，则经过24h仍在该同步卫星的正下方