．如图所示PQ、MN为足够长的两平行光滑金属导轨,它们之间连接一个阻值的电阻;导轨间距为,电阻,长约的均匀金属杆水平放置在导轨上，导轨平面的倾角为在垂直导轨平面方向有匀强磁场,磁感应强度为B=0.5T,今让金属杆AB由静止开始下滑
（1）当AB下滑速度为时加速度的大小
（2）AB下滑的最大速度
（3)若AB杆从静止开始下滑4m达到匀速运动状态求R上产生的热量