汽车先以的加速度由静止开始做匀加速直线运动，在20s末改做匀速直线运动，当匀速运动10s后，因遇到障碍汽车紧急刹车，已知刹车的加速度大小为2m/s²，求：
汽车匀速运动时的速度大小；
汽车刹车后的6s内所通过的位移．