某同学在学校运动会上采用背跃式跳高获得了冠军。若该同学身高1.70 m，跳高时身体横着越过2.10 m的横杆，据此可估算出他起跳时竖直向上的速度约为

A．7 m/s

B．6 m/s

C．5 m/s

D．3 m/s