如图所示，两根足够长的光滑金属导轨MN、PQ间距为l=0.5m，其电阻不计，两导轨及其构成的平面均与水平面成30°角。完全相同的两金属棒ab、cd分别垂直导轨放置，每棒两端都与导轨始终有良好接触，已知两棒的质量均为m= 0.02kg，电阻均为R=0.1Ω，整个装置处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁感应强度为B=0.4T，棒ab在平行于导轨向上的力F₁作用下，以速度v＝2m/s沿导轨向上匀速运动，而棒cd在平行于导轨的力F₂的作用下保持静止。取g=10m/s²，

求出F₂的大小和方向
棒cd每产生Q=1J的热量，力F₁做的功W是多少？
若释放棒cd，保持ab棒速度v＝2m/s不变，棒cd的最终速度是多少？