如图所示，在动摩擦因数为μ=0.2的水平面上有两个斜边倾角相同的梯形物体，质量分别为M₁=2kg和M₂=1kg，从0时刻开始，用水平力F向右推M₁，使M₁、M₂一起从静止开始做匀加速运动，3s末的速度是m/s，在运动过程中M₂对地面恰好无压力，M₁和M₂之间光滑但无相对滑动，取g=10m/s²，求

梯形斜边倾角θ
水平推力F的大小