设向量 $\underset{a}{\to },\underset{b}{\to }$满足 $\left|\underset{a}{\to }\right|=2\sqrt{5},b=\left(2,1\right)$且 $\underset{a}{\to }与\underset{b}{\to }$的方向相反，则 $\underset{a}{\to }$的坐标为 ．